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J-GLOBAL ID：200903096519899640

ステレオマッチングを用いた距離測定方法

Inventor： 尾島 修一
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 松田 正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993105687
Publication number (International publication number)：1994318253
Application date： May. 06, 1993
Publication date： Nov. 15, 1994
Summary：

【要約】【目的】上下方向への画像のずれに強く、距離不連続や画像の変化の少ない領域も、精度良く測定できる方法を提供すること。【構成】視点の異なる複数の画像から、複数のステレオペア画像を作り、これを帯域制限した複数組の画像について、画像のずれの相関値を成分とする相関ベクトルをステレオペア画像の数だけつくり、これらのベクトルとの相関が最大の主成分ベクトルを求め、その主成分ベクトルの最小成分の画像のずれから距離を得る距離測定方法と、この距離の内、相関ベクトルからつくられる行列の固有値で定義された信頼度がもっとも高い距離をその点の距離とする階層的ステレオマッチング方法と、距離が測定できない領域を信頼度を用いた方法で決定する測定不可能領域判定方法と、測定不可能領域の距離を信頼度の関数の最小化で推定する距離推定方法を有するところの距離測定方法である。

Claim (excerpt)：

視点の異なる複数の画像から、複数のステレオペア画像を選び、画像のずれの相関値を成分とするベクトルをステレオペア画像の数だけつくり、これらのベクトルとの相関が最大の主成分ベクトルを求めることで距離を得ることを特徴とするステレオマッチングを用いた距離測定方法。

IPC (3)：

G06F 15/70 405 ,  G06F 15/20 ,  G06F 15/336