Pat
J-GLOBAL ID:200903096541180640
信号に連動した車両走行制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001225951
Publication number (International publication number):2003039975
Application date: Jul. 26, 2001
Publication date: Feb. 13, 2003
Summary:
【要約】【課題】車両走行制御時に赤信号で安全に停止させるとともに、信号間の走行における無駄な加減速および停止をできる限り回避して燃費の向上と快適な乗り心地を確保することのできる信号に連動した車両走行制御装置を提供する。【解決手段】車両走行制御選択手段11では、ドライバによるスイッチ操作により走行制御モードを選択する。情報取得手段12で取得された信号情報や道路情報、自車両情報および先行車両検出手段13で検出された先行車両情報に基づいて、走行パターン作成手段14において、自車両の適切な走行パターンを作成する。走行制御値作成手段15は、走行パターン作成手段14で作成された走行パターンを実現するための制御値を算出し、駆動・制動力制御手段16において各機構のアクチュエータを制御する。
Claim (excerpt):
少なくとも信号情報を含む道路情報を取得する情報取得手段と、先行車情報を検出する先行車両検出手段と、前記先行車両検出手段で検出される先行車情報を考慮した第1の走行制御と前記道路情報に応じた信号に連動した第2の走行制御とを組み合わせて自車両の走行パターンを作成する走行パターン作成手段と、前記走行パターン作成手段で作成された走行パターンに基づいて自車両の走行を制御する走行制御手段とを有することを特徴とする信号に連動した車両走行制御装置。
IPC (6):
B60K 31/00
, B60R 21/00 624
, B60T 7/12
, B60T 7/18
, F02D 29/02 301
, G08G 1/16
FI (7):
B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 624 G
, B60T 7/12 C
, B60T 7/18
, F02D 29/02 301 D
, G08G 1/16 A
, G08G 1/16 E
F-Term (49):
3D044AA21
, 3D044AA25
, 3D044AB01
, 3D044AC03
, 3D044AC22
, 3D044AC24
, 3D044AC26
, 3D044AC28
, 3D044AC56
, 3D044AC58
, 3D044AC59
, 3D044AD04
, 3D044AD21
, 3D044AE01
, 3D044AE04
, 3D044AE07
, 3D044AE14
, 3D046BB18
, 3D046BB19
, 3D046EE01
, 3D046GG02
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3G093AA01
, 3G093BA23
, 3G093CB10
, 3G093DA06
, 3G093DB05
, 3G093DB11
, 3G093DB15
, 3G093DB16
, 3G093DB18
, 3G093EA09
, 3G093EB04
, 3G093EC01
, 3G093EC04
, 3G093FA02
, 3G093FA11
, 3G093FA12
, 3G093FB01
, 3G093FB02
, 3G093FB05
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 5H180LL04
, 5H180LL09
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