Pat

J-GLOBAL ID：200903096544933925

締めつけ工具用補助アーム及び締めつけ装置

Inventor： 田村 守
Applicant, Patent owner： 高千穂交易株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991205031
Publication number (International publication number)：1993337846
Application date： Aug. 15, 1991
Publication date： Dec. 21, 1993
Summary：

【要約】【目的】締めつけ工具の可動範囲が広く、作業領域の広い締めつけ工具用補助アーム及び締めつけ装置を提供する。【構成】基台12と、基台12上に平行に配設された2本の支柱20と、第1のガイドスリット24aと第2のガイドスリット26aとを夫々有し、2本の支柱20の夫々に1つずつ固定された2つの支持部材22と、第1のガイドスリット24aに沿って移動可能にされた第1の移動部30を有する第1のアーム28と、第2のガイドスリット26aに沿って移動可能にされた第2の移動部44を有する第2のアーム40と、第1のアーム28の一端部と第2のアーム40の一端部に回転可能に連結された第3のアーム48と、第3のアーム48に平行に配設され、第1のアーム28と第2のアーム40が平行になる様に、第1のアーム28と第2のアーム40に回転可能に連結されたリンク部材46と、締めつけ工具50の重量を相殺する様に第2のアーム40に連結された2つのエアシリンダ58とを具備する。

Claim (excerpt)：

締めつけ工具を、該締めつけ工具の重量を相殺した状態で移動可能に支持するための締めつけ工具用補助アームにおいて、基台と、該基台上に夫々所定距離を離間した状態で平行に配設された2本の支柱と、水平方向に沿って延出する第1のガイドスリットと垂直方向に沿って延出する第2のガイドスリットとを夫々有し、前記2本の支柱の夫々に1つずつ固定された2つの支持部材と、前記2つの支持部材の間に配置され、前記第1のガイドスリットに沿って移動可能にされた第1の移動部を有する第1のアームと、前記2つの支持部材の間に配置され、前記第2のガイドスリットに沿って移動可能にされた第2の移動部を有する第2のアームと、前記第1のアームの一端部と前記第2のアームの一端部とを所定距離を離間させた状態で、前記夫々の一端部に回転可能に連結された第3のアームと、前記第3のアームに平行に配設され、前記第1のアームと前記第2のアームが平行になる様に、一端部を前記第1のアームに回転可能に連結されると共に他端部を前記第2のアームに回転可能に連結されたリンク部材と、前記2つの支持部材上に夫々設けられ、前記締めつけ工具の重量を相殺する様に前記第2のアームに連結された2つのエアシリンダとを具備することを特徴とする締めつけ工具用補助アーム。

IPC (2)：

B25H 3/00 ,  B25J 19/00