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J-GLOBAL ID：200903096756242167
車両用自動操舵装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993230560
Publication number (International publication number)：1995081602
Application date： Sep. 16, 1993
Publication date： Mar. 28, 1995
Summary：
【要約】【目的】 本発明は、車両用自動操舵装置に関し、人為的な操舵特性に近づけて自然な走行感を得られるようにすることを目的とする。【構成】 操舵アクチュエータ2Aと、道路を撮像する撮像手段3と、撮像手段3からの画像情報を処理する画像情報処理手段4と、画像情報処理手段4からの処理情報に基づいて目標操舵角を設定しこの目標操舵角が得られるように操舵アクチュエータ2Aを制御する制御手段5とをそなえ、画像情報処理手段4が、道路の基準線12に対する車両1の横偏差を算出する横偏差算出手段7と、車両前方の道路方向に対する車両1の偏角を算出する偏角算出手段6とをそなえ、制御手段5が、横偏差算出手段7及び偏角算出手段6からの情報に基づいて、横偏差及び偏角がいずれも減少するように目標操舵角を設定するように構成する。
Claim (excerpt)：
車両の操舵輪を転舵する操舵アクチュエータと、該車両前方の道路を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像情報を処理する画像情報処理手段と、該画像情報処理手段からの処理情報に基づいて目標操舵角を設定しこの目標操舵角が得られるように該操舵アクチュエータの駆動を制御する制御手段とをそなえ、該画像情報処理手段が、該画像情報に基づいて、該道路の基準線に対する該車両の横偏差を算出する横偏差算出手段と、該画像情報に基づいて、該車両前方の道路方向に対する該車両の偏角を算出する偏角算出手段とをそなえるとともに、該制御手段が、該横偏差算出手段及び該偏角算出手段からの情報に基づいて、該横偏差及び該偏角がいずれも減少していくように、該目標操舵角を設定することを特徴とする、車両用自動操舵装置。
IPC (9)：
B62D 6/00
, B60K 31/00
, G05D 1/02
, G06T 1/00
, H04N 7/18
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D137:00
