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J-GLOBAL ID：200903096798633271
垂直多関節型ロボットアームのバランス装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊東 貞雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998325937
Publication number (International publication number)：2000135693
Application date： Oct. 30, 1998
Publication date： May. 16, 2000
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、垂直多関節型のロボットアームのバランス装置をスペースをとらず簡単な構造で安価に製作することを目的としている。【解決手段】 基台に基軸を立設固定し、該基軸の上部に第1アームを回転自在に配設し、該第1アーム先端に第2アームを回転自在に配設し、第1アーム基部に第1アームを回転させるプーリーと、第2アームを回転させるプーリーを取り付け、基台上の第1モータと前記第1アーム回動用プーリーとをベルトで連動し、第2アームを回転させるプーリーと基台上の第2モータとをベルトで連動させるようにした垂直多関節型ロボットに於て、第1アームの回転軸に弦巻ばねを装着し、該弦巻ばねの一端は基台に固定し、他端は第1アーム基部又は第2アームの回転軸に固定し、第1アームが垂直位置から所定方向に回動することにより巻き締められる如くしたことを特徴とする垂直多関節型ロボットアームのバランス装置。
Claim (excerpt)：
基台に基軸を立設固定し、該基軸の上部に第1アームを回転自在に配設し、該第1アーム先端に第2アームを回転自在に配設し、第1アーム基部に第1アームを回転させるプーリーと、第2アームを回転させるプーリーを取り付け、基台上の第1モータと前記第1アーム回動用プーリーとをベルトで連動し、第2アームを回転させるプーリーと基台上の第2モータとをベルトで連動させるようにした垂直多関節型ロボットに於て、第1アームの回転軸に弦巻ばねを装着し、該弦巻ばねの一端は基台に固定し、他端は第1アーム基部又は第2アームの回転軸に固定し、第1アームが垂直位置から所定方向に回動することにより巻き締められる如くしたことを特徴とする垂直多関節型ロボットアームのバランス装置。
IPC (2)：
FI (2)：
B25J 19/00 D
, B25J 9/06 C
3F060BA00
, 3F060CA00
, 3F060DA00
, 3F060EB13
, 3F060EC13
, 3F060FA02
, 3F060GA05
, 3F060GA13
, 3F060GB02
, 3F060HA23
