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J-GLOBAL ID：200903096802208297

車両用走行制御装置

Inventor： 里中 久志 ,  橋本 佳幸 ,  浅野 勝宏 ,  服部 義和
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994278816
Publication number (International publication number)：1996132931
Application date： Nov. 14, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】 追従走行時において運転者の操作タイミングに合致したタイミングで車速制御、警報制御を行う走行制御装置を提供する。【構成】 車間距離センサ10、車速センサ12が設けられ、自車速や相対速度、車間距離が検出される。制御装置ECU14は減速度一定条件下でのブレーキ開始車間距離を所定のドライバモデル式に基づいて算出し、現在の車間距離と大小比較することによりブレーキ20やスロットル22を制御して車速を制御すると共に、ディスプレイ24やスピーカ26を制御して警報を出力する。ドライバモデル式は限界車間時間や運転者の減速度に応じて決定され、これらのパラメータは運転者に合致するように実測データを基に調整される。

Claim (excerpt)：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、車間距離、自車速及び相対速度に基づき、減速度一定条件下で先行車に追従するための減速開始車間距離を所定のドライバモデル式で算出する演算手段と、前記演算手段で算出された減速開始車間距離に基づいて自車の走行を制御する制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (3)：

B60K 41/20 ,  F02D 9/02 ,  F02D 29/02 301