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J-GLOBAL ID：200903096906824089

車両用周辺認識補助装置

Inventor： 早舩 一弥
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993161889
Publication number (International publication number)：1995017328
Application date： Jun. 30, 1993
Publication date： Jan. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、車両用周辺認識補助装置に関し、初心者でも容易に車庫入れ操作や縦列駐車等を行なうことができるようにすることを目的とする。【構成】 車両1の周囲の状況を撮像するために、車両1に搭載された広角領域撮影手段2と、広角領域撮影手段2により撮像される物体までの距離を測定するために、車両1に搭載された距離測定手段3とを複数組そなえ、広角領域撮影手段2と距離測定手段3とからの情報に基づいて物体を立体的に仮想する立体仮想手段4と、立体仮想手段4からの情報に基づいて車両1の周辺をコンピュータグラフィックスによって鳥瞰図に変換する画像変換手段5と、画像変換手段により得られた鳥瞰図を表示する画像表示手段6とを設けて構成する。

Claim (excerpt)：

車両の周囲の状況を撮像するために、該車両に搭載された広角領域撮影手段と、該広角領域撮影手段により撮像される物体までの距離を測定するために、該車両に搭載された距離測定手段とを複数組そなえ、該広角領域撮影手段からの画像情報と該距離測定手段からの距離情報とに基づいて撮像された物体を立体的に仮想する立体仮想手段と、該立体仮想手段からの情報に基づいて該車両の周辺をコンピュータグラフィックスによって鳥瞰図に変換する画像変換手段と、該画像変換手段により得られた該鳥瞰図を表示する画像表示手段とが設けられていることを特徴とする、車両用周辺認識補助装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-099952
  
• 特開平4-050041
  
• 特開昭63-251399