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J-GLOBAL ID：200903096917630634

生活空間用の物品移動システム、及びロボット操作装置

Inventor： 岡本 修作 ,  松川 善彦 ,  佐藤 智
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (11)： 前田 弘 ,  小山 廣毅 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  藤田 篤史 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  後藤 高志 ,  井関 勝守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003057886
Publication number (International publication number)：2004268148
Application date： Mar. 05, 2003
Publication date： Sep. 30, 2004
Summary：

【課題】一般家庭、オフィス、ホテル、店舗及び病院等の、人が活動を行う生活空間内でロボットに物品の移動作業を実行させる非産業用の物品移動システムにおいて、ロボットに実行させる作業内容を容易に指定可能にする。【解決手段】操作端末103 の表示部117 に操作画面を表示し、ユーザに入力部116 を操作させることによって、ロボット102 に移動させる物品とその移動先とを指定させる。操作画面には、物品アイコンと場所アイコンとを含め、この操作画面上で物品とその移動先とを指定させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定の生活空間内に存在する物品の移動作業を行うロボットと、 操作画面を表示する表示部及びユーザが操作をする入力部を有する操作手段とを備え、 上記表示部に操作画面を表示し、 ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記操作画面上で、上記ロボットに行わせる作業内容を指定させ、 上記操作画面上で指定された作業内容に基づいて、上記ロボットが上記生活空間内で、物品を移動させる移動作業を実行し、 上記操作手段における操作モードとして、上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、上記生活空間内の特定の場所を示す場所アイコンとを含む操作画面を表示する場所アイコン操作モードを有することを特徴とする物品移動システム。

IPC (2)：

B25J13/06 ,  B25J5/00

FI (2)：

B25J13/06 ,  B25J5/00 A

F-Term (11)：

3C007AS34 ,  3C007BS20 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007JS03 ,  3C007JU02 ,  3C007JU03 ,  3C007KS12 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007MT01