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J-GLOBAL ID：200903096944369328

ロケーション決定技法

Inventor： パウリ ミシカンガス
Applicant, Patent owner： エカハウ オーイー
Agent (1)： 狩野 彰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006331181
Publication number (International publication number)：2007208962
Application date： Dec. 07, 2006
Publication date： Aug. 16, 2007
Summary：

【課題】ある環境において、ロケーションを含むターゲット・オブジェクトプロパティを推定すること。【解決手段】ターゲット・オブジェクトには、トポロジ・モデルに対するロケーションを含む属性セット(AS)をそれぞれが有する、パーティクルのセット(P;112、122、...)が割り当てられる。属性はターゲット・オブジェクトのプロパティ(SP;111、121、...)を推定する。パーティクルの更新サイクルは、ターゲット・オブジェクトのプロパティ(SP)を推定するための各パーティクルに関する信頼度(113、123、...)を決定するステップと、少なくとも決定された信頼度に基づいて、各パーティクルに関する重み(115、125、...)を決定するステップと、展開プロセスにおいて更新サイクルn+1に対して新しいパーティクルを生成するステップとを含む。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

環境(EN、RN)においてターゲット・オブジェクト(TO)のプロパティ・セット(SP)を推定するための方法であって、前記プロパティ・セットはロケーションを含み、 トポロジ・モデル(TM)およびデータ・モデル(DAM)によって前記環境をモデル化するステップであって、前記トポロジ・モデル(TM)は、前記環境内の許容されるロケーションおよび移行を示し、前記データ・モデルは、前記トポロジ・モデル(TM)によって示されたいくつかの許容されるロケーションのそれぞれについて少なくとも1つのロケーションに依存した物理量(PQ)を示す、モデル化するステップと、 1つまたは複数の動きモデル(MM)によって前記ターゲット・オブジェクト(TO)のロケーション変更特徴をモデル化するステップであって、各動きモデルは、特定タイプのターゲット・オブジェクトをモデル化し、前記トポロジ・モデル(TM)によって示された許容されるロケーションおよび移行に従う、モデル化するステップと、 それぞれが1つまたは複数の前記ロケーションに依存した物理量(PQ)を観察(OS)することが可能な、1つまたは複数の共同設置感知デバイス(SD)を、前記ターゲット・オブジェクト(TO)に関連付けるステップと、 それぞれが属性セット(AS)を有するパーティクルのセット(P、112、122、...)を、前記ターゲット・オブジェクトに割り当てるステップであって、前記属性セットは前記トポロジ・モデル(TM)に関して少なくとも1つのロケーションを有する、割り当てるステップと、 前記ターゲット・オブジェクトに割り当てられた前記パーティクル(P)の前記属性セット(AS;112、122、...)を使用して、前記ターゲット・オブジェクト(TO)の前記プロパティ・セット(SP;111、121、131、141)を推定するステップと、 複数の更新サイクルにおいて前記パーティクル・セットを更新するステップであって、各更新サイクルは、 a)前記ターゲット・オブジェクト(TO)に関連付けられた少なくとも1つの感知デバイス(SD)からの前記データ・モデル(DM)および観察(OS)を使用して、前記ターゲット・オブジェクトの前記プロパティ・セット(SP)を正確に推定するために、各パーティクル(P)の信頼度(113、123、...)を決定する段階と、 b)少なくとも前記決定された信頼度に基づいて、各パーティクルの重み(115、125、...)を決定する段階と、 c)更新サイクルn+1に関する新しいパーティクル・セットを生成する段階であって、 前記新しいパーティクル(122、132、142;612)のうちの少なくともいくつかが、更新サイクルn(112、122、132;602)に関する1つまたは複数の親パーティクルに基づき、 更新サイクルnに関するパーティクルが更新サイクルn+1において新しいパーティクルに関する親パーティクルとして選択されることになる可能性が、前記パーティクルの前記重みの非減少関数であり、 更新サイクルn+1に関する新しいパーティクルの前記属性セットが、前記1つまたは複数の動きモデル(MM)および所定のアルゴリズム(600)のうちの少なくとも1つを使用して、更新サイクルnに関する1つまたは複数の親パーティクルの前記属性セットから導出される、 生成する段階と、 を含む、更新するステップと、 を含む、方法。

IPC (1)：

H04Q 7/34

FI (1)：

H04B7/26 106B

F-Term (12)：

5K067AA21 ,  5K067BB04 ,  5K067EE02 ,  5K067EE10 ,  5K067EE16 ,  5K067FF02 ,  5K067FF03 ,  5K067FF23 ,  5K067HH21 ,  5K067HH23 ,  5K067JJ53 ,  5K067JJ54

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

• 米国特許第6393294号
  
• WO2004/008795号
  
• WO02/054813号
  
• WO03/102622号
  
• WO2004/008796号