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J-GLOBAL ID：200903096974781665
無人車
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
京本 直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992118659
Publication number (International publication number)：1993316605
Application date： May. 12, 1992
Publication date： Nov. 26, 1993
Summary：
【要約】【目的】バッテリ交換時間や車上充電時間をなくし無駄な作業をなくし搬送効率を向上させる。【構成】ボックス2を収納するステーション14のストッカ9のそれぞれの棚に充電用の電極10a,10bを配置し、無人車体1上の受台3にある動力供給用の電極12a,12bと接触する内部電池6の電極5a,5bをもつ電池ユニット1aをボックス2に取付け、ボックス2の車上からストッカ9の棚に、移載毎に、ある程度放電した電池ユニット1aをもつボックス2とストッカ9で新しく充電された電池ユニット1aをもつボックス2とを交換し、常に充電された状態で無人車を走行させる。
Claim (excerpt)：
製造設備ライン毎に配置されるステーション間を自走し、各ステーションのストッカに被運搬物を収納するボックスを受け渡しする無人車において、動力を供給する電極に接触する電池の電極を外部に露呈するとともにこの電池を収納する電池ユニットを前記ボックスに取付け、前記ストッカの棚に前記電池の電極と接触して前記電池を充電させる充電電極を配置し、前記ステーションに停止毎に車体上の前記ボックスと前記ストッカ上の前記ボックスと交換し、常に充電された状態の電池を搭載して自走することを特徴とする無人車。
IPC (3)：
B60L 11/18
, G05D 1/02
, H01M 10/42
