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J-GLOBAL ID：200903097019941590

物体警告装置及び物体警告方法

Inventor： 古田 守
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004210662
Publication number (International publication number)：2006027481
Application date： Jul. 16, 2004
Publication date： Feb. 02, 2006
Summary：

【課題】 警告を発することが必要な場合にのみ警告を発することにより、運転者に対する注意喚起効果の低下を抑制することができる物体警告装置及び物体警告方法を提供する。【解決手段】 物体警告装置1は、車両前方の画像を撮像する歩行者検出用カメラ10と、歩行者検出用カメラ10により撮像された画像に基づいて歩行者の位置を検出する歩行者検出部12、歩行者位置取得部13と、車両を運転する運転者の視線方向を検出する視線方向取得用カメラ20、視線検出部22と、歩行者の位置と運転者の視線方向とに基づいて運転者が歩行者を認識しているか否かを判断する認識判断部23と、運転者が認識していない歩行者が所定の警告範囲内に進入した場合に、運転者に警告を促す警告範囲進入判断部41、警告出力部42とを備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車両周囲の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像に基づいて検出対象物体の位置を検出する物体検出手段と、 前記車両を運転する運転者の視線方向を検出する視線検出手段と、 前記物体検出手段により検出された前記検出対象物体の位置と、前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線方向とに基づいて、前記運転者が前記検出対象物体を認識しているか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段により前記運転者が認識していないと判断された前記検出対象物体の位置が、所定の警告領域内にある場合に、前記運転者に警告を促す警告手段と、を備えることを特徴とする物体警告装置。

IPC (4)：

B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/04 ,  G08G 1/16

FI (7)：

B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R1/00 A ,  B60R11/04 ,  G08G1/16 C

F-Term (11)：

3D020BA20 ,  3D020BC02 ,  3D020BC10 ,  3D020BE03 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 歩行者検出警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-009759   Applicant：日産自動車株式会社