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J-GLOBAL ID：200903097109527601

車両用走行制御装置

Inventor： 谷口 育宏 ,  佐藤 宏 ,  大場 清美
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 菊谷 公男 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994295900
Publication number (International publication number)：1996132919
Application date： Nov. 04, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】 定速走行制御から車間距離制御への切換え点を、ドライバの感覚に合った距離とし、かつ円滑に移行させる。【構成】 定速走行制御回路3が走行速度に基づいて、所定の速度に実車速を制御するためのスロットル開度Taを演算し、車間距離制御回路4が、走行速度と車間距離とに基づいて、所定の目標車間距離を維持するためのスロットル開度Tb及びブレーキ踏圧値Bbを演算する。制御切換判断装置5が、車間距離と走行速度とに基づいて定速走行制御から車間距離制御への切換指示信号をドライバのフィーリングに合った距離で出力する。走行制御装置6Aでは、切換指示信号が出力され、かつスロットル開度Tbがスロットル開度Ta以下になると、アンド回路24の出力によりスロットル開度切換器27がスロットル開度Tbを選択してスロットルアクチュエータ7へ供給し、車間距離制御へ移行する。

Claim (excerpt)：

自車両の走行速度を検出する走行速度検出装置と、先行車両と自車両との車間距離を検出する車間距離検出装置と、自車両の走行速度を変化させる加減速手段と、前記走行速度に応じた加減速の制御により前記自車両を定速走行制御させるための制御信号を出力する定速走行制御手段と、前記走行速度および車間距離の検出値に応じた加減速の制御により前記車間距離を所定の目標車間距離に保持する車間距離制御のための制御信号を出力する車間距離制御手段と、前記定速走行制御から車間距離制御への切換指示を発する切換指示手段と、前記切換指示に基づいて、前記定速走行制御手段の制御信号より車間距離制御手段の制御信号が減速方向に進むまで当該定速走行制御手段の制御信号を保持したあと、車間距離制御手段の制御信号を加減速手段へ切り換え接続する切換制御手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (3)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/04 310