Pat
J-GLOBAL ID：200903097146534081
移載装置およびこの移載装置を用いたスタッカクレーン
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
網野 誠 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994266086
Publication number (International publication number)：1996104404
Application date： Oct. 06, 1994
Publication date： Apr. 23, 1996
Summary：
【要約】【目的】 パレットへの荷の混載を効率よく行なうことができ、出庫効率を高めることができる移載装置を提供する。【構成】 荷を搭載して運搬することが可能な移動体上に設けられる移載装置であって、荷が保管されている保管場所から必要数の荷をピッキングするピッキングロボット13と、ピッキングロボット13によりピッキングされた荷を移動体上に配置されたパレットPへ搭載する搭載ロボット15とを設ける。ピッキングロボット13によりピッキングされた荷を、一時的に保管しておくことが可能な仮置き台14を移動体上に設ける。移載装置をクレーンの昇降台11に配置するとともに、パレットPを移載することが可能なスライドフォーク16を昇降台11に設ける。
Claim (excerpt)：
荷を搭載して運搬することが可能な移動体上に設けられる移載装置であって、荷が保管されている保管場所から必要数の荷をピッキングするピッキングロボットと、このピッキングロボットによりピッキングされた荷を前記移動体上に配置されたパレットへ搭載する搭載ロボットとを具備したことを特徴とする移載装置。
IPC (4)：
B65G 1/04 515
, B65G 1/04 505
, B65G 15/00
, B65G 61/00
