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J-GLOBAL ID：200903097159416550

コンクリート吹付機

Inventor： 山野 幹市郎
Applicant, Patent owner： 石川島播磨重工業株式会社
Agent (1)： 堀田 実 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999188297
Publication number (International publication number)：2001012197
Application date： Jul. 02, 1999
Publication date： Jan. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】 円弧状のトンネル内壁面に対してコンクリート等を垂直かつ一定距離を保って吹き付けるロボットアーム機構を自動制御すると共に、粉塵等によりその動作に誤差が生じないようにする。【解決手段】 コンクリート等を噴射する噴射ノズル(10)を具備するヘッド部(4)を移動させるロボットアーム機構(22)と、ロボットアーム機構(22)を動作させる油圧アクチュエータ(16,18,15,20)に出入する油量を油圧ユニット(23)内で計量して各動作のストロークを検出することによりヘッド部(4)の位置を演算し、その動作方向指示に応じて油圧アクチュエータ(16,18,15,20)を適正速度で動作させる比例制御弁(25)と、を備えたものである。

Claim (excerpt)：

コンクリート等を噴射する噴射ノズル(10)を具備するヘッド部(4)を移動させるロボットアーム機構(22)と、該ロボットアーム機構(22)を動作させる油圧アクチュエータ(16,18,15,20)に出入する油量を油圧ユニット(23)内で計量して各動作のストロークを検出することにより、前記ヘッド部(4)の位置を演算し、その動作方向指示に応じて前記油圧アクチュエータ(16,18,15,20)を適正速度で動作させる比例制御弁(25)と、を備えたことを特徴とするコンクリート吹付機。

IPC (2)：

E21D 11/10 ,  B05B 15/08

FI (2)：

E21D 11/10 D ,  B05B 15/08

F-Term (7)：

2D055DB02 ,  2D055DB06 ,  4D073AA10 ,  4D073BB10 ,  4D073CA02 ,  4D073CA04 ,  4D073CA30