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J-GLOBAL ID：200903097215989975
水中航走体、計測ブイ局、計測装置並びに水中航走体の位置計測方法及び装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
曾我 道照
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994198704
Publication number (International publication number)：1996061952
Application date： Aug. 23, 1994
Publication date： Mar. 08, 1996
Summary：
【要約】【目的】 多数のハイドロフォンを設置したり、正確にブイを所定の位置に係留することなく、小規模な設備で、容易に水中航走体の位置を計測できる水中航走体の位置計測方法を提供する。【構成】 水中航走体11の深度情報と時計情報をピンガー信号で発信させ、このピンガー信号を複数の計測ブイ局12で受信し、計測ブイ局12の位置情報とともに送信させる。計測装置15によりそれら信号を受信し、上記時計情報により距離を求め、上記深度情報により補正した後、上記位置情報に基づき標定することにより、水中航走体11の位置を計測する。
Claim (excerpt)：
水中航走体の位置を、複数の計測ブイ局からの情報に基づき計測装置が処理することにより計測する水中航走体の位置計測方法において、上記水中航走体の深度情報を上記水中航走体に内蔵される深度センサにより計測し、上記深度情報を上記水中航走体に内蔵される時計装置の時刻情報とともにコード化し、上記コードに基づきピンガー信号を発生させ、上記水中航走体からのピンガー信号を上記計測ブイ局に内蔵される受信部により受信し、上記計測ブイ局に内蔵される位置測定部により測定された位置とともにコード化し、上記コードに基づき信号を送信させ、複数の上記計測ブイ局からの信号を上記計測装置の受信部により受信し、上記水中航走体の時刻情報に基づき、上記水中航走体と上記計測ブイ局との距離をそれぞれ求め、上記距離を上記深度情報により補正し、上記補正された距離及び上記計測ブイ局の位置に基づき、上記航走体の位置を計測することを特徴とする水中航走体の位置計測方法。
IPC (5)：
G01C 13/00
, G01C 15/00
, G09B 9/06
, G01S 15/06
, G01S 15/74
Cited by examiner (5)
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