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J-GLOBAL ID：200903097232134649

触覚センサをもちいた6自由度ポインティング装置

Inventor： 高橋 友一 ,  大原 秀一
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992117716
Publication number (International publication number)：1993313810
Application date： May. 11, 1992
Publication date： Nov. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、場所をとらず簡単な操作により、3次元空間における並進と移動の6軸の指示を可能とする触覚センサをもちいた6自由度ポインティング装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、球形の形状面及び球面上の点と1対1対応可能な点を含む形状面に触覚センサを装着し、触る事により球面上の位置を検知する球面位置検出装置1と、この球面位置検出装置1から出力される指定されている座標軸に対するロール角とピッチ角をもとに、球面上の一点に触れる事で指定座標軸に対する並進移動方向と移動量、球面上の二点に触れる事で回転運動量に変換する変換装置2とより構成する。

Claim (excerpt)：

球形の形状面及び球面上の点と1対1対応可能な点を含む形状面に触覚センサを装着し、触る事により球面上の位置を検知する球面位置検出装置と、この球面位置検出装置から出力される指定されている座標軸に対するロール角とピッチ角をもとに、球面上の一点に触れる事で指定座標軸に対する並進移動方向と移動量、球面上の二点に触れる事で回転運動量に変換する変換装置とを具備したことを特徴とする触覚センサをもちいた6自由度ポインティング装置。

IPC (5)：

G06F 3/03 315 ,  G06F 3/03 380 ,  B25J 13/02 ,  B25J 19/02 ,  G05D 3/12