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J-GLOBAL ID:200903097237125419

距離測定装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993024246
Publication number (International publication number):1994242240
Application date: Feb. 12, 1993
Publication date: Sep. 02, 1994
Summary:
【要約】【目的】 他の光源からの干渉を検出でき、もって信頼度を向上させることができる距離測定装置を得る。【構成】 送光装置1からパルス光を発生し、受光装置3で物体からの反射パルス光を受光し、上記パルス光の発生タイミングから微小時間間隔づつ遅延させた時期に受光装置出力信号をサンプルホールド回路5で掃引サンプリングし、処理装置6Aで所定のレベルと比較して物体からの反射パルス光を検出し、サンプリングの総遅延時間から物体までの距離を求める距離測定装置において、処理装置6Aが物体からの反射パルス光を検出した時、次回の掃引開始まで発光装置1のパルス光発生を停止させるようにし、さらにパルス光停止後のサンプルホールド回路5の出力信号から送光装置1により発生されたパルス光による反射パルス光成分以外のパルス光成分を検出するようにした。
Claim (excerpt):
クロック発生器の出力するクロックパルスに同期してパルス光を発生する発光装置と、上記パルス光が照射された物体からの反射パルス光を受光し電気信号に変換する受光装置と、複数回のパルス光発生期間を掃引周期として1回の掃引周期の中で上記パルス光の発生タイミングから所定の距離に相当する微小時間間隔づつ遅延された時期にサンプルパルスを発生するサンプルパルス発生装置と、このサンプルパルス発生装置のサンプルパルスによって上記受光装置の出力信号をサンプリングするサンプルホールド回路と、このサンプルホールド回路の出力とサンプルパルスの遅延時間から上記物体の有無を検出して距離を演算するとともに、物体検出以後のパルス光発生装置のパルス光発生を停止させ、パルス光発生停止後のサンプルホールド回路出力信号から他の光源による信号成分を識別して他の光源からのパルス光入射を検出する処理装置と、を備えた距離測定装置。
IPC (3):
G01S 17/10 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06

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