移動体の遠隔制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小谷悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995032508
Publication number (International publication number)：1996066564
Application date： Feb. 21, 1995
Publication date： Mar. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】移動体の位置をCCDカメラの1フィールドあるいはフレーム中に高速で検出し、移動体の高速移動制御を実現させる。【構成】ゲーム機は自走車1と装置本体側とから構成される。自走車1には基台3上のレーストラック2を走行可能にされ、その位置及び方向を知らせる前後LED118,119が設けられている。装置本体側には走行制御を行う制御部4、基台3上方に配設され、フレーム走査を行って前後LED118,119を撮像するCCDカメラ6及び基台3上方の送信LED7とから構成される。制御部4はCCDカメラ6で撮像されたフレーム画像から前後LED118,119を追跡するようにして自走車1の位置を検出し、その検出位置データと目標位置データとに応じて移動制御信号を送信LED7から自走車1に送信する。

Claim (excerpt)：

発光手段と受信手段とを備える移動体の移動動作を所定範囲内で遠隔的に制御する装置において、上記装置は、上記移動範囲を視野に含む位置に配置され、上記発光手段の発光する光を一走査毎に受光するマトリクス状に配置された受光素子からなるエリアセンサと、上記エリアセンサの一走査毎の受光信号から上記発光手段の位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手段で得られた位置情報に応じて上記移動体の移動動作を指示するための移動データを作成する移動データ作成手段と、上記移動データ作成手段で作成された上記移動データを上記受信手段に向けて送信する送信手段とを備えていることを特徴とする移動体の遠隔制御装置。

IPC (5)：

A63H 30/02 , A63F 9/14 , G01B 11/00 , G05D 1/02 , G06T 1/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平1-112490
特開平3-243802
移動量計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-271388 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

Show all

Return to Previous Page