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J-GLOBAL ID：200903097421482909

白線位置決定装置

Inventor： 北川 希 ,  可児 博之 ,  奥野 倫也
Applicant, Patent owner： 株式会社日本自動車部品総合研究所
Agent (1)： 伊藤 求馬
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994101881
Publication number (International publication number)：1995282268
Application date： Apr. 15, 1994
Publication date： Oct. 27, 1995
Summary：

【要約】【目的】 大きなメモリ領域を必要とせず、演算時間の短縮と回路構成の簡易化を実現する。【構成】 路面画像を得る撮像器と、得られた路面画像を水平方向へ走査し、画像の明度が相対的に所定以上高く変化する位置をアップエッジと判定するとともに、画像の明度が相対的に所定以上低く変化する位置をダウンエッジと判定するエッジ判定回路と、上記アップエッジとダウンエッジの画像上の間隔が所定の限界値以下の時に、これらアップエッジとダウンエッジの対に基づいて画像上の白線位置を決定する白線位置決定回路2とを有する。

Claim (excerpt)：

路面画像を得る撮像手段と、得られた路面画像を水平方向へ走査し、画像の明度が相対的に所定以上高く変化する位置をアップエッジと判定するとともに、画像の明度が相対的に所定以上低く変化する位置をダウンエッジと判定するエッジ判定手段と、上記アップエッジとダウンエッジの画像上の間隔が所定の限界値以下の時に、これらアップエッジとダウンエッジの対に基づいて画像上の白線位置を決定する白線位置決定手段とを具備する路面の白線位置決定装置。

IPC (3)：

G06T 9/20 ,  G06T 1/00 ,  G05D 1/02

FI (2)：

G06F 15/70 335 A ,  G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 連続線追跡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-146885   Applicant：オムロン株式会社
• 特開昭63-142478
  
• 画像処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-209837   Applicant：三田工業株式会社