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J-GLOBAL ID:200903097450923361
ステージ装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
長澤 俊一郎
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994169187
Publication number (International publication number):1996025163
Application date: Jul. 21, 1994
Publication date: Jan. 30, 1996
Summary:
【要約】【目的】 ステージの位置、回転量を簡単に制御できるようにするとともに、ステージが熱伸縮した際の制御精度の低下を防止すること。【構成】 ベース15上にステージ16が移動可能かつ回転可能に支持されている。ステージ16にはローラ41c,42c,43cが設けられたローラ保持部材41,42,43が取り付けられており、ローラ41c,42c,43cは各軸の駆動機素21,22,23により駆動される駆動ガイド21d,22d,23dに接している。ステージ16をX軸方向もしくはY軸方向に移動させる場合には、駆動機素21,22もしくは駆動機素23によりローラ41c,42cもしくはローラ43cを移動させる。また、ステージ16を回転させる場合には、駆動機素21,22,23によりローラ41c,42c,43cをステージ16を回転させる方向に等しい距離移動させる。
Claim (excerpt):
少なくとも3つの駆動機素を備え、該駆動機素により基準軸に対して垂直な平面内でステージを2方向に直線移動させると共に、上記基準軸を中心に回転させるステージ装置において、上記基準軸を含む第1の平面上に、ステージの第1および第2の被駆動機素を設け、基準軸を含み第1の平面に交わる第2の平面上に、ステージの第3の被駆動機素を設け、また、上記第1および第2の平面と平行な方向に移動可能に上記3つの被駆動機素と係合する駆動ガイドを設け、上記駆動機素が上記駆動ガイドにより被駆動機素を第1、第2の平面と直交する方向に移動させることにより、ステージを回転/移動させることを特徴とするステージ装置。
IPC (5):
B23Q 1/25
, B23Q 5/22
, G01N 21/88
, G03F 9/00
, G12B 5/00
Patent cited by the Patent: