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J-GLOBAL ID：200903097461136108
ストラップダウン方式の姿勢検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松隈 秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992255082
Publication number (International publication number)：1994109477
Application date： Sep. 24, 1992
Publication date： Apr. 19, 1994
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 速度信号が得られない場合においても、運動加速度により生じる姿勢角誤差を少なくする。【構成】 右手直交3軸座標系O-XYZと一致する取付軸10において、そのX,Y,Z軸には夫々の軸方向の加速度を検出するX,Y,Z各加速度系11A,12A,13Aと各軸周りの角速度を検出するX,Y,Z各ジャイロ11G,12G,13Gが取付けられ、重力加速度方向の垂直軸まわりの方位角を検出する磁気方位検出器13Yとが取付けられたセンサブロック部1′と、このセンサブロック部1′のX,Y,Z加速度計11A,12A,13Aから出力されるX,Y,Z加速度信号、そのX,Y,Zジャイロ11G,12G,13Gから出力されるX,Y,Zジャイロ信号、及び磁気方位検出器13Yから出力される方位信号を入力し、姿勢角であるロール角信号、ピッチ角信号として方位角信号を演算して、発信する演算部2′とにより構成されたものである。
Claim (excerpt)：
右手直交3軸座標系O-XYZと一致する取付軸において、そのX軸には、X軸方向の加速度を検出するX加速度計とX軸まわりの角速度を検出するXジャイロとが取付けられ、そのY軸には、Y軸方向の加速度を検出するY加速度計とY軸まわりの角速度を検出するYジャイロとが取付けられ、そのZ軸には、Z軸方向の加速度を検出するZ加速度計とZ軸まわりの角速度を検出するZジャイロとZ軸まわりの方位角を検出する磁気方位検出器が取付けられたセンサブロック部と、該センサブロック部の上記X,Y及びZ加速度計から出力されるX,Y及びZ加速度信号、上記X,Y及びZジャイロから出力されるX,Y及びZジャイロ信号、そして上記磁気方位検出器から出力される方位信号を入力とし、姿勢角、ロール角信号、ピッチ角信号そして方位角信号を演算して、発信する演算部とより構成されることを特徴とするストラップダウン方式の姿勢検出装置。
IPC (4)：
G01C 21/24
, G01C 19/00
, G05D 1/08
, G05D 1/12
