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J-GLOBAL ID：200903097497190443

自動走行車の制御方法

Inventor： 飯星 明 ,  永井 孝明
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 佐藤 辰彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995283981
Publication number (International publication number)：1997128039
Application date： Oct. 31, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】走行予定ルートに沿った磁気発生源を検出できないときに自動走行車を走行予定ルートに復帰させる制御方法を提供する。【解決手段】道路に埋め込まれた磁気発生源を検出し、予め決められた車両走行ルートに沿って自動的に操舵と車速の制御を行って走行する自動走行車の制御方法において、磁気発生源を検出するセンサが磁気発生源を検出できなくなったことを検出したとき、予め自動走行車両に搭載されている磁気マーカ地図情報による磁気マーカ配列を基に走行予定ルートを逸脱した地点を推測し、推測地点に対応する走行予定ルート上の位置をもとにして、自動走行車両のステアリング制御量を補正することにより、元の走行予定ルートに車両を自動的に復帰させる。

Claim (excerpt)：

道路に埋め込まれた磁気発生源を検出し、予め決められた車両走行ルートに沿って自動的に操舵と車速の制御を行って走行する自動走行車において、磁気発生源を検出するセンサが磁気発生源を検出できなくなったことを検出したとき、予め自動走行車両に搭載されている磁気マーカ地図情報による磁気マーカ配列を基に走行予定ルートを逸脱した地点を推測し、推測地点に対応する走行予定ルート上の位置をもとにして、自動走行車両のステアリング制御量を補正することにより、元の走行予定ルートに車両を自動的に復帰させることを特徴とする自動走行車の制御方法。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B60K 35/00 ,  G08G 1/00

FI (4)：

G05D 1/02 A ,  G05D 1/02 W ,  B60K 35/00 A ,  G08G 1/00 X