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J-GLOBAL ID：200903097587525096

立向き溶接アーク点位置認識装置および方法

Inventor： 才津 寿也 ,  菊地 元寿 ,  脇山 淳二 ,  山下 文雄
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 坂間 暁 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994277595
Publication number (International publication number)：1996132230
Application date： Nov. 11, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】 立向き溶接の真のアーク点位置を認識出力する立向き溶接アーク点位置認識装置をえる。【構成】 開先ギャップを有する立向き突合せ溶接部に向けられ同溶接部の所定波長光を撮像する視覚センサ6、同視覚センサの出力を受け開先ギャップ内の溶融池の位置・大きさ、見かけ上のアーク重心位置および溶接ワイヤ先端位置を算出し、これらの相互関係から真のアーク点位置を認識し出力する演算装置13を設ける。

Claim (excerpt)：

開先ギャップを有する立向き突合せ溶接部に向けられ同溶接部の所定波長光を撮像する視覚センサと、同視覚センサの出力を受け上記開先ギャップ内の溶融池の位置・大きさ、見かけ上のアーク重心位置および溶接ワイヤ先端位置を算出し、これらの相互関係から真のアーク点位置を認識し出力する演算装置とを備えてなることを特徴とする立向き溶接アーク点位置認識装置。

IPC (2)：

B23K 9/02 ,  B23K 9/127 508