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J-GLOBAL ID：200903097621679359

無人搬送車通行経路のオンラインティーチング装置

Inventor： 森井 京子
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 長瀬 成城 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994236199
Publication number (International publication number)：1996101712
Application date： Sep. 30, 1994
Publication date： Apr. 16, 1996
Summary：

【要約】【目的】 無人搬送車の通行経路の設定に要する時間を大幅に短縮でき、かつ確実な経路設定を可能にしてテスト走行の必要のない無人搬送車通行経路のオンラインティーチング装置を提供する。【構成】 無人搬送車の通行経路を設定するための通行経路ティーチング装置であって、干渉物等を避けて通行する経路等a1〜a5,b1,b2,c,dについては搬送車自体を用いて経路のオンラインティーチングを行い、直線等の単純な部分を通行する経路についてはホストコンピュータにて作成したマップにより経路のオフラインティーチングを行うと共に、これら両ティーチング間でのデータの結合及び補正を可能に構成したことを特徴とするものである。

Claim (excerpt)：

無人搬送車の通行経路を設定するための通行経路ティーチング装置であって、干渉物等を避けて通行する経路等については搬送車自体を用いて経路のオンラインティーチングを行い、直線等の単純な部分を通行する経路についてはホストコンピュータにて作成したマップにより経路のオフラインティーチングを行うと共に、これら両ティーチング間でのデータの結合及び補正を可能に構成したことを特徴とする無人搬送車通行経路のオンラインティーチング装置。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  G05B 19/42