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J-GLOBAL ID：200903097625381125

治療/診断を行うために患者を自動的に位置決めする装置

Inventor： カレンド,アンドレ,エム ,  グリーンバーガー,ジョエル ,  シモガ,カラン,ビー ,  アザナシオウ,キャラランボス,エヌ ,  カナデ,タケオ
Applicant, Patent owner： ユニバーシティ オブ ピッツバーグ オブ ザ コモンウェルス システム オブ ハイヤー エデュケーション
Agent (1)： 加藤 紘一郎
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1998509116
Publication number (International publication number)：2000515794
Application date： Jul. 29, 1997
Publication date： Nov. 28, 2000
Summary：

【要約】患者を治療/診断装置の固定基準に関し自動的且つ正確に位置決めするために、患者の上の基準点またはスキンマーカーが該装置に関し固定したパターンで照射されるレーザビームの照射点に一致するように患者位置決め装置を作動する光学系を用いる。カメラが基準点及びレーザー照射点の画像を記録し、これらの画像から画素空間における配列誤差及び速度誤差を求める。画素空間における速度誤差をイメージヤコビアンの逆数により室内空間における速度誤差に変換する。最初にシステムパラメータの概算値を用いてイメージヤコビアンを導出するが、その後カメラ画像から導出した画素空間における誤差の計算値及び治療/診断装置の位置エンコーダから導出した室内空間における誤差を用いて継続的に更新し洗練された値とする。

Claim (excerpt)：

可動患者位置決め装置上に横たわる患者を治療/診断装置の固定基準に対する固定ベース位置に関し自動的且つ正確に位置決めする装置であって、前記装置は、 患者の上に離隔配置した複数の基準点と、 患者が固定ベース位置にある時基準点に一致する照射点で患者に当たるように固定基準に関して種々の方向で照射される複数のレーザビームを発生するレーザビーム発生器手段と、 基準点と照射点の画像を発生するカメラ手段と、 基準点が照射点に一致するように可動患者位置決め装置を駆動することにより患者を固定ベース位置に位置決めするため前記画像から制御信号を発生させる手段とよりなる患者位置決め装置。

IPC (4)：

A61B 18/20 ,  A61B 6/03 323 ,  A61B 6/03 377 ,  A61B 6/08 330

FI (4)：

A61B 17/36 350 ,  A61B 6/03 323 A ,  A61B 6/03 377 ,  A61B 6/08 330