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J-GLOBAL ID：200903097642039554

車両における対照物検知方法

Inventor： 石山 眞人
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995123422
Publication number (International publication number)：1996313626
Application date： May. 23, 1995
Publication date： Nov. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】自車に対する対照物の前後方向および横方向距離を検出可能な距離センサを備える車両において、自車に対する相対運動が異なる対照物を正確に検知し、かつ対照物の自車に対する横方向相対速度を精度よく検知する。【構成】距離センサによる検出データのうち相互に第1の所定距離内に在る検出データをブロックラベルを付したブロックに纏めるブロック化処理と、同一のブロックラベル毎にその重心位置の前回値および今回値を比較して自車に対する各ブロックの相対速度を演算する処理と、各ブロックのうち相互に第2の所定距離内に在るとともに前記相対速度の差が設定値以内に在るブロックを同一対照物であると判定して対照物データを作成する対照物データ作成処理と、同一対照物内の各ブロックの横方向相対速度を平均化して対照物の自車に対する横方向相対速度を得る処理とを実行する。

Claim (excerpt)：

対照物に向けての信号の送信および受信により自車に対する対照物の前後方向および横方向距離を検出可能な距離センサ(1)を備える車両において、距離センサ(1)による検出データのうち相互に第1の所定距離内に在る検出データをブロックラベルを付したブロックに纏めるブロック化処理と、同一のブロックラベル毎にその重心位置の前回値および今回値を比較して自車に対する各ブロックの相対速度を演算する処理と、各ブロックのうち相互に第2の所定距離内に在るとともに前記相対速度の差が設定値以内に在るブロックを同一対照物であると判定して対照物データを作成する対照物データ作成処理と、同一対照物内の各ブロックの横方向相対速度を平均化して対照物の自車に対する横方向相対速度を得る処理とを実行することを特徴とする車両における対照物検知方法。

IPC (3)：

G01S 13/60 ,  G01S 7/298 ,  G01S 13/93

FI (3)：

G01S 13/60 D ,  G01S 7/298 Z ,  G01S 13/93 Z