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J-GLOBAL ID：200903097643551372

車両用運転操作補助装置およびその装置を備えた車両

Inventor： 近藤 崇之
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003042752
Publication number (International publication number)：2004249846
Application date： Feb. 20, 2003
Publication date： Sep. 09, 2004
Summary：

【課題】運転者の運転特性に応じて運転者のリスクに対する感覚にあった反力制御を行うことができる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両用運転操作補助装置1は、自車両周囲の走行状況を検出する走行環境検出手段10,20,21,30と、走行環境検出手段10,20,21,30からの信号に基づいて、自車両周囲のリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段50と、リスクポテンシャル算出手段50からの信号に基づいて、車両操作機器62,82,92に発生する操作反力を算出する操作反力算出手段50と、操作反力算出手段50からの信号に基づいて、車両操作機器62,82,92に発生する操作反力を制御する車両操作機器制御手段60,80,90と、追従走行時における運転者の運転特性を判定する運転特性判定手段50と、運転特性判定手段50によって判定される運転特性に応じて、自車両周囲の走行状況の変化に対する操作反力の感度を補正する操作反力補正手段50とを備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車両周囲の走行状況を検出する走行環境検出手段と、 前記走行環境検出手段からの信号に基づいて、自車両周囲のリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段からの信号に基づいて、車両操作機器に発生する操作反力を算出する操作反力算出手段と、 前記操作反力算出手段からの信号に基づいて、前記車両操作機器に発生する操作反力を制御する車両操作機器制御手段と、 追従走行時における運転者の運転特性を判定する運転特性判定手段と、 前記運転特性判定手段によって判定される運転特性に応じて、自車両周囲の前記走行状況の変化に対する前記操作反力の感度を補正する操作反力補正手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (5)：

B60K26/04 ,  B60R21/00 ,  B60T7/06 ,  B60T8/00 ,  G08G1/16

FI (5)：

B60K26/04 ,  B60R21/00 624B ,  B60T7/06 E ,  B60T8/00 C ,  G08G1/16 C

F-Term (17)：

3D037FA13 ,  3D037FA16 ,  3D046BB17 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046KK12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180DD03 ,  5H180FF04 ,  5H180LL01