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J-GLOBAL ID：200903097652027198

運転支援装置

Inventor：
倉橋 哲郎

About 倉橋 哲郎


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田中央研究所

About 株式会社豊田中央研究所


Agent (2)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007096671
Publication number (International publication number)：2008257350
Application date： Apr. 02, 2007
Publication date： Oct. 23, 2008
Summary：
【課題】先行車両の挙動に関する確定的な予測結果に基づいて、安定した挙動で、先行車両との追突を回避することができるようにする。【解決手段】方向指示状態判定部42によって判定された先行車両の方向指示器の点滅状態、先行車両車線判定部44によって判定された先行車両が走行している車線の位置、先行車両情報算出部46によって算出された先行車両情報、車線消失情報取得部48によって取得された車線消失情報、及び障害物情報取得部50によって取得された障害物情報に基づいて、車線変更予測部52によって、自車走行車線の右車線又は左車線を走行する先行車両が、自車走行車線に車線変更してくるか否かを予測する。そして、先行車両が自車走行車線に車線変更していると予測された場合に、ドライバに対して運転支援を行う。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
自車が走行している走行路を走行している先行車両の方向指示器の点滅状態を取得する方向指示取得手段と、 前記先行車両の走行位置を取得する先行車両位置取得手段と、 前記先行車両位置取得手段によって取得された前記先行車両の走行位置に基づいて、前記先行車両の前方に存在し、かつ、前記先行車両による右折及び左折の少なくとも一方が可能な道路形状を示す情報、及び前記先行車両が走行している走行路の右左折に関する走行規制を示す情報の少なくとも一方である右左折情報を取得する右左折情報取得手段と、 前記方向指示取得手段によって取得された前記方向指示器の点滅状態、及び前記右左折情報取得手段によって取得された前記右左折情報に基づいて、前記先行車両が右折又は左折するか否かを予測する予測手段と、 前記予測手段の予測結果に応じて、前記先行車両への追突を回避するように運転支援を行う運転支援手段と、 を含む運転支援装置。
IPC (2)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (7)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 626E
F-Term (8)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (2)
  • 交差点情報を用いた走行支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-033642   Applicant：日産自動車株式会社
  • 自動車運転支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-099211   Applicant：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング

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