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J-GLOBAL ID:200903097659744782

超音波による水中の三次元座標位置計測方法と装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 西森 浩司
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003140680
Publication number (International publication number):2004340883
Application date: May. 19, 2003
Publication date: Dec. 02, 2004
Summary:
【課題】周波数の異なる、あるいは送信開始時間や送信間隔の異なる個別の超音波の直接波方式を利用して、水中の静止または動作する個々の物体の三次元座標位置を計測する。【解決手段】プール・河川・湖沼・海等の水中で静止または動作する物体の超音波による三次元座標位置計測装置において、被計測対象物の所定箇所に取着され、所定の周波数の超音波を送信する超音波送信手段10と、それぞれ異なる位置に配置され、超音波送信手段から送信される超音波を受信する少なくとも3つ以上の受信手段30と、超音波送信手段と受信手段とを同期させる同期手段20と、各受信手段により受信した超音波を解析して超音波送信手段が位置する三次元座標位置を検出する解析手段40と、を備えて構成されている。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
プール・河川・湖沼・海等の水中で静止または動作する物体の超音波による三次元座標位置計測装置において、 被計測対象物の所定箇所に取着され、所定の周波数の超音波を送信する超音波送信手段と、 それぞれ異なる位置に配置され、前記超音波送信手段から送信される超音波を受信する少なくとも3つ以上の受信手段と、 前記超音波送信手段と前記受信手段とを同期させる同期手段と、 各前記受信手段により受信した超音波を解析して前記超音波送信手段が位置する三次元座標位置を検出する解析手段と、 を備えて構成されたことを特徴とする超音波による水中の三次元座標位置計測装置。
IPC (2):
G01S5/30 ,  G01S5/14
FI (2):
G01S5/30 ,  G01S5/14
F-Term (15):
5J062AA01 ,  5J062BB09 ,  5J062CC07 ,  5J062FF03 ,  5J083AA04 ,  5J083AB20 ,  5J083AC29 ,  5J083AD02 ,  5J083AE08 ,  5J083AG09 ,  5J083BA09 ,  5J083BB07 ,  5J083CA02 ,  5J083CA05 ,  5J083CA12

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