車両走行制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：平木祐輔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001260604
Publication number (International publication number)：2003063273
Application date： Aug. 30, 2001
Publication date： Mar. 05, 2003
Summary：

【要約】【課題】追越し操作を自動的に行い、運転者にとってより利便性の高い車両走行制御装置を提案すること。【解決手段】自動車間制御走行中に、自車両の車速設定速度に対し前方を走行する先行車の車速が低い場合、自車両の走行位置や交通情報より前方車両を追越しできるかどうかの判定を追越し判定手段16によって行い、自動操縦によって先行車を追越す操作を行う。

Claim (excerpt)：

自車両の走行位置を検知する走行位置検知手段と、自車両が走行している車線及び隣接車線の先行車を検知する先行車検知手段と、走行路のカーブ曲率を検知するカーブ曲率検知手段と、上述の各検知手段の情報をもとに前方車両を追越しできるか否かを判定する追越し判定手段と、前記追越し判定手段により前方車両を追越しできると判定されたことにより、自車両が自動的に先行車を追越す操作を行う追越し操作手段と、を有することを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (14)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 628 , F02D 29/02 301 , F02D 29/02 , G01C 21/00 , G08G 1/09 , G08G 1/16

FI (19)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/00 301 G , B60K 41/00 301 Z , B60K 41/28 , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 622 P , B60R 21/00 622 T , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 628 C , F02D 29/02 301 C , F02D 29/02 301 D , G01C 21/00 A , G08G 1/09 V , G08G 1/16 C

F-Term (40)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AB13 , 2F029AC09 , 3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AC04 , 3D041AC26 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AD48 , 3D041AD50 , 3D041AE12 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D044AA21 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AC61 , 3D044AD12 , 3D044AD21 , 3G093AA01 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB00 , 3G093EB04 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL15

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