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J-GLOBAL ID：200903097831724675

自動制動制御装置

Inventor： 阿賀 正己
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 牧野 剛博 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996293969
Publication number (International publication number)：1998129438
Application date： Nov. 06, 1996
Publication date： May. 19, 1998
Summary：

【要約】【課題】 障害物検知手段により前方の障害物を検知し、自動制動を行う装置において、ノイズにより不必要な制動が行われるのを防止する。【解決手段】 障害物検知手段により検知された障害物情報の履歴に基づき、今回検知された障害物情報の信頼性を判定し、該判定結果に基づいて制動制御を行う。

Claim (excerpt)：

前方の障害物を検知する障害物検知手段と、自車の車速を検出する自車速検出手段とを有し、前記障害物検知手段により検出された障害物情報と自車速に基づいて自車の制動を行う自動制動制御装置において、前記検知された障害物情報の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶された障害物情報の履歴に基づき、今回検知された障害物情報の信頼性を判定する判定手段と、該判定結果に基づき自車の制動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動制動制御装置。

IPC (4)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16

FI (4)：

B60T 7/12 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 A ,  G01S 13/93 Z