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J-GLOBAL ID：200903097838393046

画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム

Inventor： 大野 弘之 ,  池田 和隆 ,  吉安 利明 ,  大野 浩司 ,  橋本 良仁
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (2)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003048331
Publication number (International publication number)：2004258931
Application date： Feb. 25, 2003
Publication date： Sep. 16, 2004
Summary：

【課題】辞書パターンを用いることなく複数の移動物体を個別に認識し、かつ各移動物体について3次元位置および3次元寸法を求める。【解決手段】画像処理部4はカメラ1により同空間を異なる時刻に撮像した複数毎の濃淡画像から濃度の差分を2値化した差分2値画像を生成する。さらに、画像処理部4は、差分2値画像内で移動物体の候補となる複数個の候補領域のうち各候補領域の特徴量に基づいて求めた同一の移動物体である確率が規定の閾値以上である候補領域同士を結合して物体領域を形成し、得られた物体領域について2次元画像から3次元に変換する変換規則を適用することにより3次元位置および3次元寸法を求める。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

同空間を撮像手段で異なる時刻に撮像した複数毎の濃淡画像から濃度の差分を2値化した差分2値画像を生成し、差分2値画像内で移動物体の候補となる複数個の候補領域のうち各候補領域の特徴量に基づいて求めた同一の移動物体である確率が規定の閾値以上である候補領域同士を結合して物体領域を形成し、得られた物体領域について2次元画像から3次元に変換する変換規則を適用することにより3次元位置および3次元寸法を求めることを特徴とする画像処理方法。

IPC (2)：

G06T7/20 ,  H04N7/18

FI (2)：

G06T7/20 A ,  H04N7/18 K

F-Term (19)：

5C054FC05 ,  5C054FC13 ,  5C054FD03 ,  5C054HA05 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096CA07 ,  5L096DA02 ,  5L096EA04 ,  5L096EA43 ,  5L096FA37 ,  5L096FA60 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04 ,  5L096JA09