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J-GLOBAL ID：200903097903774079
浮体式リグの位置保持制御方法および制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
村上 友一 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999098338
Publication number (International publication number)：2000289688
Application date： Apr. 06, 1999
Publication date： Oct. 17, 2000
Summary：
【要約】【課題】 浮体式リグの位置信号が無くても、ライザー上下端の傾き角度(傾角)さえ判ればリグをライザーにとって最適の位置に、位置保持制御できるシステムとする。【解決手段】 浮体式リグ10と海底坑口14とを掘削ライザー16により連絡しつつ、前記リグ10をスラスターあるいはスラスターと推進装置12により位置修正駆動可能としている浮体式リグの位置保持制御方法である。予め掘削ライザーの挙動特性に伴う浮体式リグの位置情報とをニューラルネットワークに学習させておく。掘削ライザーの上下端傾斜角を検出して前記ニューラルネットワークに入力することにより前記浮体式リグの現在位置修正情報を出力させ、当該位置情報に基づき浮体式リグをライザー上下端傾斜角が小さくなる修正情報を演算させ、自動的にリグの位置制御をなさせる。また、浮体式リグの位置信号が途絶えた場合には、検出される掘削ライザーの上下端傾斜角をカルマンフィルタのアルゴリズムに基づく前記リグの位置推定部に入力することにより、リグの位置を推定して位置制御を行う。
Claim (excerpt)：
浮体式リグと海底坑口とを掘削ライザーにより連絡しつつ、前記浮体式リグをスラスターあるいはスラスターと推進装置により位置修正駆動可能としている浮体式リグの位置保持制御方法において、予め前記掘削ライザーの挙動特性に伴う浮体式リグの位置情報とをニューラルネットワークに学習させておき、前記掘削ライザーの上下端傾斜角を検出して前記ニューラルネットワークに入力することにより前記浮体式リグの現在位置修正情報を出力させ、当該位置修正情報に基づき浮体式リグをライザー上下端傾斜角が小さくなる位置に駆動制御することを特徴とする浮体式リグの位置保持制御方法。
IPC (3)：
B63B 35/44
, B63H 25/42
, G05B 13/02
B63B 35/44 G
, B63H 25/42 G
, G05B 13/02 L
5H004GB20
, 5H004HA07
, 5H004HB07
, 5H004JB08
, 5H004JB30
, 5H004KA65
, 5H004KA66
, 5H004KD45
, 5H004LB03
, 9A001HH06
, 9A001JJ71
, 9A001KK33
Cited by applicant (2)
-
特開昭54-001660
-
特表昭57-500297
Cited by examiner (8)
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