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J-GLOBAL ID：200903097924859120
ロボットの制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
八田 幹雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992125281
Publication number (International publication number)：1993324028
Application date： May. 19, 1992
Publication date： Dec. 07, 1993
Summary：
【要約】【目的】手動操作においてもインターロックを勘案してロボットを動作させるロボットの制御装置を提供すること。【構成】CPUは、手動,自動切換スイッチが手動に切り替えられている状態でサーボモータON/OFFスイッチがONされた場合には、クランプ戻リミットスイッチがONされていることを条件としてサーボモータを作動させる。
Claim (excerpt)：
自動運転の場合にはロボットをプログラムにしたがって動作させる一方、手動運転の場合には操作者の手動操作に応じて当該ロボットを動作させるロボットの制御装置において、前記ロボットの自動運転と手動運転とを切り替える切替手段と、前記ロボットの構成部材を手動で動作させる操作手段と、前記切替手段によって手動運転に切り替えられ、当該操作手段から前記ロボットのある構成部材の動作指令が出力された場合には、その構成部材が動作し得る状態であるかを判断してその構成部材をその動作指令に基づいて動作させる制御手段とを有することを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (3)：
G05B 19/19
, B25J 19/06
, G05B 9/02
