車両制御装置および車両制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：久米川正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003166821
Publication number (International publication number)：2005003083
Application date： Jun. 11, 2003
Publication date： Jan. 06, 2005
Summary：

【課題】左右の車輪のコーナリングパワーに基づいて車両の状態を制御することにより、例えば、コーナリングといった走行状態において、車両の操安性の向上を図る。【解決手段】検出部1は、各車輪に作用する前後力Fx、横力Fyおよび上下力Fzを含む作用力を検出する。特定部2は、車輪と路面との間の摩擦係数を特定する。推定部6は、作用力と、摩擦係数とに基づいて、各車輪のコーナリングパワーkaを推定する。処理部7、推定されたコーナリングパワーkaに基づいて算出される、左右の車輪に関するコーナリングパワーの代表値ka_aveが、左右の車輪に関するコーナリングパワーの代表値ka_aveの現在値よりも大きくなるように、制御値を決定する。制御部8〜10は、決定された制御値に基づき車両の状態を制御する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の運動状態を制御する車両制御装置において、車輪に作用する前後力、横力および上下力を含む作用力を検出する検出部と、車輪と路面との間の摩擦係数を特定する特定部と、前記検出された作用力と、前記特定された摩擦係数とに基づいて、左右の車輪のそれぞれのコーナリングパワーを推定する推定部と、前記推定されたコーナリングパワーに基づいて算出される、左右の車輪に関するコーナリングパワーの代表値が、当該左右の車輪に関するコーナリングパワーの代表値の現在値よりも大きくなるように、第1の制御値を決定する処理部と、前記決定された第1の制御値に基づき車両の状態を制御する制御部とを有することを特徴とする車両制御装置。

IPC (5)：

F16H48/20 , B60G17/015 , B60K23/04 , B60R16/02 , B60T8/58

FI (6)：

F16H48/20 G , B60G17/015 B , B60K23/04 E , B60R16/02 661B , B60T8/58 E , B60T8/58 H

F-Term (54)：

3D001AA02 , 3D001AA12 , 3D001BA01 , 3D001CA01 , 3D001DA17 , 3D001EA07 , 3D001EA08 , 3D001EA13 , 3D001EA22 , 3D001EA36 , 3D001EA41 , 3D001EA42 , 3D001EA43 , 3D001EB08 , 3D001EC07 , 3D001ED03 , 3D036GA01 , 3D036GA11 , 3D036GB09 , 3D036GD02 , 3D036GE04 , 3D036GG25 , 3D036GG31 , 3D036GG37 , 3D036GG41 , 3D036GG50 , 3D036GG51 , 3D036GH23 , 3D036GJ01 , 3D036GJ17 , 3D046BB21 , 3D046BB23 , 3D046BB31 , 3D046HH05 , 3D046HH07 , 3D046HH17 , 3D046HH35 , 3D046HH46 , 3J027FB01 , 3J027FB04 , 3J027HH01 , 3J027HH04 , 3J027HH06 , 3J027HJ01 , 3J027HJ05 , 3J027HK04 , 3J027HK05 , 3J027HK07 , 3J027HK12 , 3J027HK13 , 3J027HK34 , 3J027HK38 , 3J027HK42 , 3J027HK50

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

特開平4-307348
特開平3-164316
特開平3-065419

Cited by examiner (3)

特開平4-307348
特開平3-164316
特開平3-065419

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