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J-GLOBAL ID：200903097935004291

ロボツト装置

Inventor： 藤田 雅博 ,  尾山 一文
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997353935
Publication number (International publication number)：1999188678
Application date： Dec. 22, 1997
Publication date： Jul. 13, 1999
Summary：

【要約】【課題】ロボツト装置において、機能及び性能を容易に向上させ得るようにする。【解決手段】本発明は、所定の構成ユニツトに着脱自在に装填され、各構成ユニツトをそれぞれ所定状態に駆動制御する制御手段を設けるようにしたことにより、制御手段を容易に交換することができ、かくして機能及び性能を容易に向上させ得るロボツト装置を実現することができる。また本発明は、所定の構成ユニツトに着脱自在に装填され、所望の動作タイプ情報が記憶された記憶手段を設けるようにしたことにより、記憶手段をこれに記憶された動作タイプ情報とは異なる動作タイプ情報が記憶された記憶手段に容易に交換することができ、かくして機能及び性能を容易に向上させ得るロボツト装置を実現することができる。

Claim (excerpt)：

複数の構成ユニツトを連結するようにして構築されるロボツト装置において、所定の上記構成ユニツトに着脱自在に装填され、各上記構成ユニツトをそれぞれ所定状態に駆動制御する制御手段を具えることを特徴とするロボツト装置。

IPC (5)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/16 ,  G05B 15/02 ,  G05D 1/02

FI (5)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 E ,  B25J 9/16 ,  G05D 1/02 H ,  G05B 15/02 H

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-336766   Applicant：株式会社東芝

Cited by examiner (1)

• マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-336766   Applicant：株式会社東芝