Pat

J-GLOBAL ID：200903097954430153

移動機の位置計測装置

Inventor： 青野 俊宏 ,  三宅 徳久 ,  藤井 健二郎 ,  初本 慎太郎 ,  松田 有司 ,  神谷 敬之 ,  乙母 正美 ,  清野 憲二
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 鵜沼 辰之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996319614
Publication number (International publication number)：1998160487
Application date： Nov. 29, 1996
Publication date： Jun. 19, 1998
Summary：

【要約】【課題】 地表面上に他の設備を設置せずに、また、高価なジャイロを3つも用いることなく、移動機が地表面上でロール,ピッチ,ヨーの全ての軸の回りをどのように回転しても、移動機の姿勢および位置を常に正確に決定できる移動機の位置計測装置を提供する。【解決手段】 移動機の回転角速度のヨー角成分を計測する光ファイバジャイロ1と、移動機のピッチ姿勢を計測するピッチ姿勢センサ2と、移動機のロール姿勢を計測するロール姿勢センサ3と、移動機の速度を計測する速度センサ4と、移動機のヨー角回転角速度,ロール姿勢,ピッチ姿勢から移動機の姿勢を求めさらにこの姿勢と速度から移動機の位置を計算する位置計算機5とからなる移動機の位置計測装置。

Claim (excerpt)：

起伏がある地表面上の領域内を移動する移動機の回転角速度のヨー角成分を計測する光ファイバジャイロと、前記移動機のロール姿勢を計測するロール姿勢センサと、前記移動機のピッチ姿勢を計測するピッチ姿勢センサと、前記移動機の速度を計測する速度センサと、前記移動機のヨー角回転角速度とロール姿勢とピッチ姿勢と速度とに基づいて前記移動機の位置を計算する位置計算機とからなる移動機の位置計測装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  A01B 69/00 302

FI (2)：

G01C 21/00 A ,  A01B 69/00 302 Z