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J-GLOBAL ID：200903097986667970

運動誘導装置

Inventor：
安原 謙

About 安原 謙


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (2)： 佐藤 辰彦 ,  千葉 剛宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005248432
Publication number (International publication number)：2007061217
Application date： Aug. 29, 2005
Publication date： Mar. 15, 2007
Summary：
【課題】ユーザの運動のリズム及びスケールをその目標とするリズム及びスケールにそれぞれ一致させるようにユーザの運動を誘導し得る装置等を提供する。【解決手段】本発明の運動誘導装置によれば、運動振動子と、固有角速度ωMが反映された形で相互に引き込み合う第1振動子xが生成される。また、運動振動子と第1振動子xとの位相差(第1位相差)θHMに基づき、新たな固有角速度ωMが設定される。さらに、新たな固有角速度ωMに基づいて第2振動子yiが生成される。そして、第2振動子yiと、固有角速度ωMに応じてユーザの運動スケールに応じた運動振動子の値をその目標値に近付ける第1ポテンシャルとが含まれている第1誘導振動子z1を含む誘導振動子zが生成される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
誘導振動子に応じてユーザの運動を誘導するための装置であって、 ユーザの運動振動子を測定する運動振動子測定手段と、 運動振動子測定手段により測定された運動振動子と、固有角速度が反映された形で相互に引き込み合う第1振動子を生成する第1振動子生成手段と、 運動振動子測定手段により測定された運動振動子と第1振動子生成手段により生成された第1振動子との位相差に基づき、固有角速度を新たに設定する固有角速度設定手段と、 固有角速度設定手段により設定された固有角速度が反映されたリズムで振動する第2振動子を生成する第2振動子生成手段と、 第2振動子生成手段により生成された第2振動子と、固有角速度設定手段により設定された固有角速度に応じて、運動振動子測定手段により測定されたユーザの運動スケールに応じた運動振動子をユーザの目標運動スケールに応じた目標値に近付ける第1ポテンシャルとが含まれている第1誘導振動子を含む誘導振動子を生成する誘導振動子生成手段とを備えていることを特徴とする運動誘導装置。
IPC (5)：
A61H 3/00 ,  A63B 23/04 ,  A63B 71/06 ,  A63B 24/00 ,  G05B 13/02
FI (5)：
A61H3/00 B ,  A63B23/04 B ,  A63B71/06 K ,  A63B24/00 ,  G05B13/02 A
F-Term (3)：
5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004HB09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 歩行補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-342408   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 歩行補助装置の制御システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-240699   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (3)

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