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J-GLOBAL ID：200903098011818663

コンテナクレーンの振れ止め制御装置

Inventor： 鈴木 俊太郎 ,  村山 茂樹 ,  林 亨 ,  宮 謙司
Applicant, Patent owner： 石川島播磨重工業株式会社
Agent (1)： 山田 恒光 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996180777
Publication number (International publication number)：1998025088
Application date： Jul. 10, 1996
Publication date： Jan. 27, 1998
Summary：

【要約】【課題】 外乱の影響があってもコンテナの残留振れ幅を極力小さくすることができるようにする。【解決手段】 振れ角度信号17a、振れ角速度信号17b、ロープ長信号21aを入力して、第1段階の最大加速(最大減速)によって生じるコンテナの振れの発生エネルギーe0とコンテナの戻り時間t0とを演算する第1の演算手段29と、前記信号21aと速度変化信号28とを入力して第2段階の加速(減速)にてコンテナに与え得る抑制エネルギーe1と加速時間t1とを演算する第2の演算手段30と、e1≦e0を満足しない時に最大加速度(最大減速度)を指令する第1の指令手段32と、e1≦e0を満足しt0≦t1を満足しない時に加速度0を指令する第2の指令手段34と、e1≦e0とt0≦t1の両方を満足した時に前記e1を得る加速度(減速度)を指令する第3の指令手段35とを備える。

Claim (excerpt)：

横行するトロリーからロープによりコンテナが懸吊されてオペレータの手動操作によりロープの巻き上げ下げを行い、トロリーの加速(減速)を一方向横行で制御する横行速度制御装置を備えてコンテナの振れを防止するようにしているコンテナクレーンの振れ止め制御装置であって、前記横行速度制御装置が、コンテナの振れ角度信号、振れ角速度信号、ロープ長信号を入力して、トロリーの第1段階の最大加速(最大減速)によって生じるコンテナの振れの発生エネルギーe0と、振れたコンテナがトロリー直下に戻ってくるまでの戻り時間t0とを演算する第1の演算手段と、ロープ長信号とトロリーの速度変化信号とが入力されて、トロリーの第2段階の加速(減速)によってコンテナに与え得る抑制エネルギーe1と、加速時間t1とを演算する第2の演算手段と、e1≦e0を満足しない時にトロリーに最大加速度(最大減速度)を指令する第1の指令手段と、e1≦e0を満足し、t0≦t1を満足しない時にトロリーに加速度0を指令する第2の指令手段と、e1≦e0とt0≦t1の両方を満足した時にトロリーに抑制エネルギーe1を得る加速度(減速度)を指令する第3の指令手段と、を備えたことを特徴とするコンテナクレーンの振れ止め制御装置。

IPC (2)：

B66C 13/22 ,  B66C 19/00

FI (2)：

B66C 13/22 M ,  B66C 19/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-056395
  
• 巻上横行装置の荷振れ防止方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-232379   Applicant：石川島播磨重工業株式会社
• 特公昭49-027814