Pat
J-GLOBAL ID:200903098045179295
地磁気方位センサ
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
草野 卓 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998138600
Publication number (International publication number):1999325904
Application date: May. 20, 1998
Publication date: Nov. 26, 1999
Summary:
【要約】【課題】 測定しようとしている地点の緯度および経度が未知であっても磁方位を自動的に補正して真方位を求める地磁気方位センサを提供する。【解決手段】 地磁気センサ1、傾斜センサ2、地磁気センサ1により検出された磁気出力および傾斜センサ2により検出された姿勢角を入力して磁気出力の傾斜を姿勢角により水平に補正する補正計算部32、補正計算部32の計算結果を入力して磁方位ψを計算する方位計算部33、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信するアンテナ4、GPS信号を入力して緯度経度情報を出力するGPS受信機5を具備し、緯度経度情報を入力して偏角δψを計算する偏角計算部34、磁方位ψと偏角δψとを加算して補正された真方位ψ’を出力する加算部35を具備する地磁気方位センサ。
Claim (excerpt):
地磁気センサを具備し、傾斜センサを具備し、地磁気センサにより検出された磁気出力および傾斜センサにより検出された姿勢角を入力して磁気出力の傾斜を姿勢角により水平に補正する補正計算部を具備し、補正計算部の計算結果を入力して磁方位を計算する方位計算部を具備し、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信するアンテナを具備し、GPS信号を入力して緯度経度情報を出力するGPS受信機を具備し、緯度経度情報を入力して偏角を計算する偏角計算部を具備し、磁方位と偏角とを加算して補正された真方位を出力する加算部を具備することを特徴とする地磁気方位センサ。
IPC (3):
G01C 17/38
, G01R 33/02
, G01S 5/14
FI (3):
G01C 17/38 D
, G01R 33/02 L
, G01S 5/14
Return to Previous Page