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J-GLOBAL ID：200903098119359649

ナビゲーションシステム及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体

Inventor： 北村 義之
Applicant, Patent owner： クラリオン株式会社
Agent (1)： 木内 光春
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998136492
Publication number (International publication number)：1999325926
Application date： May. 19, 1998
Publication date： Nov. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 ビーコンから得られる現在位置情報と、ナビゲーションシステムが持っている道路地図データに記録された信号機などの目標物と、を関連づけることで、自車位置の精度を改善する。【解決手段】 自車位置演算部41は自車位置を計算する。信号機位置取得部43は、ビーコン位置データ取得部13が光ビーコンから現在位置情報を受け取ったときに、自車位置から近い1又は2以上の信号機の位置を、CD-ROM制御部12によって道路地図データから得る。位置補正部46は、現在位置情報に含まれる光ビーコンの位置とのずれが距離a以内と判定された信号機が1つだけで、その信号機と自車位置とのずれがあらかじめ許容値として決められた距離bを超えると、その信号機の位置に基づいて自車位置を修正する。

Claim (excerpt)：

道路地図データを使うナビゲーションシステムにおいて、前記道路地図データは少なくとも、道路と、ビーコンが設置される目標物との位置に関する情報を含み、自車位置を計算する手段と、ビーコンからそのビーコンの位置を表す現在位置情報を受け取る手段と、ビーコンから前記現在位置情報を受け取ったときに、計算された前記自車位置に一番近い前記目標物の位置を前記道路地図データから得る手段と、その目標物の位置に基づいて前記自車位置を修正する位置補正手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

FI (2)：

G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両位置検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-231867   Applicant：住友電気工業株式会社
• 特開平4-238219