Pat

J-GLOBAL ID：200903098122251735

追突防止装置

Inventor： 森田 真
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996269501
Publication number (International publication number)：1998114251
Application date： Oct. 11, 1996
Publication date： May. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】 追突防止装置において、交差点等において不要な追突警報の発生を防止する。【解決手段】 路車間通信機12からの信号機情報や停止線情報がECU(電子制御装置)10に供給される。後方監視装置14で後続車、前方監視装置20で前方車の情報を得る。ECU10は、ターンシグナルスイッチ16やナビゲーションシステム18の情報から自車が右左折するか否か、あるいは信号機が黄色で自車が停止しようとしているか否かを判定する。自車が停止あるいは低速で走行する場合には、自車が停止線で停止すると仮定して後続車との追突可能性を評価し、また前方車が存在する場合には自車と後続車の車速等に基づいて追突可能性を評価する。インフラの情報や前方車の情報も加味して追突可能性を評価するので、より確実に警報を与えることができる。

Claim (excerpt)：

後続車との車間距離や走行状態に基づいて自車と後続車との追突の可能性を評価する評価手段を備え、評価結果に基づいて所定の追突防止措置を実行する追突防止装置であって、自車が停止状態を含む所定値以下の速度で走行するか否かを判定する判定手段と、自車が前記所定値を越える速度で走行すると判定された場合に前記追突防止措置を禁止する制御手段と、を有することを特徴とする追突防止装置。

IPC (2)：

B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16

FI (2)：

B60R 21/00 620 S ,  G08G 1/16 A