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J-GLOBAL ID:200903098175312299

サポートシステムおよびプログラム

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 花輪 義男
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002181212
Publication number (International publication number):2004029908
Application date: Jun. 21, 2002
Publication date: Jan. 29, 2004
Summary:
【課題】サポートを必要とする被支援者の存在を探索し、この被支援者が必要とするサポート動作を自律的に実行するサポートロボットを迅速に派遣可能なサポートシステムを提供できるようにする。【解決手段】パトロールロボット2は、サポートを必要とする被支援者の存在を探索すると共に、探索された被支援者の居場所および必要とするサポート種を認識してサポートセンタ1に対して支援要請を送信する。サポートセンタ1は、パトロールロボット2から送信されて来たサポート種に対応付けられている複数のサポートロボット3のうち、被支援者の居場所に近いサポートロボット3に対し、被支援者の居場所まで移動して当該サポート種対応のサポート動作を実行すべきことを要請する。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
手助けを必要とする被支援者をサポートする為のサポート動作を自律的に実行可能なサポートロボットを派遣するサポートシステムであって、 サポートを必要とする被支援者の存在を探索する探索手段と、 この探索手段によって探索された被支援者の居場所および必要とするサポート種を認識する認識手段と、 この認識手段によって認識されたサポート種に対応付けられている複数のサポートロボットのうち、前記認識手段によって認識された被支援者の居場所に近いサポートロボットを選択する選択手段と、 この選択手段によって選択されたサポートロボットに対し、前記認識手段によって認識された被支援者の居場所まで移動して当該サポート種対応のサポート動作を実行すべきことを要請するサポート派遣手段と、 を具備したことを特徴とするサポートシステム。
IPC (2):
G06F17/60 ,  A61G12/00
FI (2):
G06F17/60 126U ,  A61G12/00 Z
F-Term (1):
4C341LL30
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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