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J-GLOBAL ID：200903098211920586

脚式移動ロボット及びその学習方法

Inventor： 花形 理
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001144079
Publication number (International publication number)：2002337075
Application date： May. 15, 2001
Publication date： Nov. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】 教示された動作パターンを音声などの入力シンボルと連想して記憶する。【解決手段】 脚式移動ロボットは、比較的長い教示動作やその他の行動を分節化するとともに、分節化された各動作を、音声認識などにより認識された入力シンボルと連想して記憶する。したがって、動作再生時においては、比較的長い動作パターンを容易に指示することができる。また、直接的には同一のものを学習していない行動であっても、音声指示により入力されたシンボルから連想していくことにより、指示により近い行動を発現することができる。

Claim (excerpt)：

複数の関節自由度を持つ駆動部を備えた脚式移動ロボットであって、前記駆動部に対して印加された教示行動を分節化する分節化部と、入力された音声を認識してシンボルに変換する音声認識部と、分節化された各動作とシンボルとの相関を計算する相関計算部と、相関計算結果に基づいて、シンボルと連想させて各動作を記憶する記憶部と、を具備することを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (4)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/24

FI (4)：

B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  G10L 3/00 571 Q ,  G10L 3/00 551 H

F-Term (38)：

3C007AS36 ,  3C007BS09 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS16 ,  3C007KS20 ,  3C007KS27 ,  3C007KS31 ,  3C007KS38 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KV01 ,  3C007KV06 ,  3C007KV09 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KW01 ,  3C007KW07 ,  3C007KX13 ,  3C007LW12 ,  3C007LW15 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB13 ,  3C007WB14 ,  3C007WB19 ,  3C007WB22 ,  3C007WC29 ,  5D015GG04 ,  5D015HH04 ,  5D015KK01