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J-GLOBAL ID：200903098237718920

パワーステアリング装置

Inventor： 松尾 芳明 ,  山本 真規
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991252947
Publication number (International publication number)：1993058326
Application date： Sep. 04, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 4WS制御装置等の車両運動制御装置が正常である場合と故障した場合とで操舵力のアシスト量を変化させることにより、その故障とは無関係に常に適正な操舵反力を実現するパワーステアリング装置を提供する。【構成】 車速Vを検出し(S2)、4WS制御装置が故障しているか否かを判定し(S3)、そうであるときの方がそうでないときよりアシスト量Aが少なくなるようにアシスト量Aを決定し(S4,5)、それを実現する電流を、操舵力のアシスト量を変えるソレノイドバルブに供給する(S6)。4WS制御装置の故障に基づく操舵反力の減少分がアシスト量Aの減少分で補充されて、4WS制御装置の故障時にも適正な操舵反力が実現される。

Claim (excerpt)：

車両の運動を制御する車両運動制御装置を備えた車両に設けられるパワーステアリング装置において、前記車両運動制御装置が故障した状態と故障していない状態とで、ドライバによりステアリングホイールに加えられる操舵力をアシストするアシスト量を変化させるアシスト量変化手段を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。