ワークの自動加工方法およびワークの自動加工システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：木下實三 , 中山寛二 , 石崎剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005206060
Publication number (International publication number)：2007021634
Application date： Jul. 14, 2005
Publication date： Feb. 01, 2007
Summary：

【課題】バリ取りや溶断等の作業を一層容易にできるワークの自動加工方法およびワークの自動加工システムを提供すること。【解決手段】自動加工システム1では、ワークを第1、第2視覚センサ23,32で撮像するとともに、加工前パレット処理部52や加工ステーション処理部53によってワークの位置や輪郭を検出する。従って、検出した位置に基づいてロボット10がワークを自動的に取りに行ったり、輪郭に応じた加工パスを自動的に選定して加工指令を生成したりするので、従来のように移送や加工に先立ってワークの図形データを作成する必要がなく、従来に比して作業を一層容易にできるのである。しかも、第1原画像等に基づき、ワークの重心位置を自動的に判断してロボット10がワークを取りに行くので、ロボット10の煩わしいティーチング作業も不要である。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

ワークの自動加工方法において、搬入ステーションに置かれた加工前のワークを撮像する手順と、撮像された画像に基づいて前記ワークの位置を検出する手順と、移送ロボットにより前記検出された位置で前記ワークを保持して加工ステーションに移送する手順と、移送させたワークを撮像する手順と、加工ステーションで撮像された画像に基づいて前記ワークの形状パターンを検出する手順と、検出された形状パターンに基づいた加工用の指令を生成する手順と、この加工用の指令に基づいて加工ロボットおよびこの加工ロボットに取り付けられた加工ツールを作動させて前記ワークを加工する手順とを備えていることを特徴とするワークの自動加工方法。

IPC (4)：

B23Q 7/00 , B24B 27/00 , B25J 13/08 , B24B 49/12

FI (4)：

B23Q7/00 M , B24B27/00 A , B25J13/08 A , B24B49/12

F-Term (31)：

3C007AS01 , 3C007AS12 , 3C007BS10 , 3C007DS01 , 3C007FS07 , 3C007KS03 , 3C007KS04 , 3C007KS06 , 3C007KS07 , 3C007KT03 , 3C007KT06 , 3C007LT06 , 3C033BB00 , 3C033EE00 , 3C033HH30 , 3C034AA19 , 3C034BB93 , 3C034CA13 , 3C034CA22 , 3C034CB01 , 3C034DD12 , 3C049AA02 , 3C049AC02 , 3C049BB01 , 3C049BC01 , 3C049CB03 , 3C058AA02 , 3C058AA11 , 3C058AC02 , 3C058BB09 , 3C058CB03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

バリ取り方法およびバリ取りシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-326681 Applicant：株式会社アマダ

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