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J-GLOBAL ID：200903098417847460
力駆動型入力装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000287887
Publication number (International publication number)：2002095710
Application date： Sep. 22, 2000
Publication date： Apr. 02, 2002
Summary：
【要約】【構成】 この力駆動型入力装置10は、上肢14の所定部位、例えば手指部や前腕部を支持装置18の上肢固定部16で保持すると共に上肢固定部16に設けた力センサにより手指部や前腕部が発生する力を検出し、この検出された力を演算処理装置20において目標とする力の方向と大きさの表現法と同じ方法で演算処理する。そして演算結果を目標とする力と一緒に表示装置24に表示して手指部や前腕部が発生する力をこの訓練目標の力に近づけるようにする。【効果】 訓練者は表示装置24に示される目標点に合せて上肢の力を発生させることにより、例えば手指部や前腕部の主動筋と拮抗筋のバランスをとる訓練ができる。
Claim (excerpt)：
肢体の所定部位を保持する固定部を有する支持手段、前記固定部に設けられかつ前記所定部位が発生する力を検出する力検出手段、前記力検出手段で検出される力を目標とする力の方向および大きさと同じ表現法に演算する演算手段、および前記目標とする力の方向とその大きさおよび前記演算手段で演算された前記所定部位が発生している力を同時に表示する表示手段を備える、力駆動型入力装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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