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J-GLOBAL ID：200903098445082401

車輌の挙動制御装置

Inventor： 門崎 司朗
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995296193
Publication number (International publication number)：1997109855
Application date： Oct. 19, 1995
Publication date： Apr. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 車輪速度センサに異常が生じ挙動制御を終了する際の車輌挙動の急変を防止する。【解決手段】 車輌のスピン状態を検出し(ステップ20〜70)、スピン状態時には旋回外側前輪に制動力を与えアンチスピンモーメントを車輌に与える(ステップ90〜140)ことによりスピン抑制制御を行う車輌の挙動制御装置。車輪速度センサの異常を検出し(ステップ210〜390)、基準となる旋回内側前輪の車輪速度センサの異常が検出されたときには所定の時間の間旋回外側前輪の車輪速度に基づき基準車輪速度を求めて制動力制御を継続し(ステップ250、310)、その後制動力制御を禁止する(ステップ350、390、120、130)。

Claim (excerpt)：

車輌の挙動を検出する手段と、各輪の車輪速度を検出する車輪速度センサと、基準となる車輪の車輪速度に基づき基準車輪速度を求める手段と、車輌の不安定な挙動が検出されたときには前記基準車輪速度に対し所定のスリップ率を有する目標車輪速度を求め、各輪の車輪速度が前記目標車輪速度になるよう制動力を制御する制動力制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於て、前記基準となる車輪の車輪速度センサの異常が検出されたときには所定の時間の間他の車輪の車輪速度に基づき基準車輪速度を求めて制動力制御を継続し、その後制動力制御を禁止する手段を有することを特徴とする車輌の挙動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 制動力制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-238704   Applicant：日産自動車株式会社