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J-GLOBAL ID：200903098521881505

連結オーバヘッドマンドレルマニピュレータ

Inventor： ファラツ,ハッサン ,  ジェンセン,ドナルド・エイ
Applicant, Patent owner： ザ・ボーイング・カンパニー
Agent (1)： 深見 久郎 (外3名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1996508806
Publication number (International publication number)：1998505295
Application date： Aug. 17, 1995
Publication date： May. 26, 1998
Summary：

【要約】2つの複合レイアップマンドレルを取扱うためのオーバヘッドマンドレルマニピュレータである。マニピュレータは、リフトピン(150)を用いて複合レイアップマンドレルを係合するアーム(135)を有する2つの対向ブラケット(124)を含む。対向ブラケット124は、各々開いた位置と閉じた位置との間のでおよそ90°に回転する。開いた位置または閉じた位置において、ブラケットは複合レイアップマンドレルに簡単に装着される。開いた位置と閉じた位置との間をブラケットが移動するときに、それらはレイアップマンドレルをおよそ90°に回転させる。ブラケットは、ブラケットが閉じた位置にあるときに2つのレイアップマンドレルに圧縮力を加えるよう用いることができる。ブラケット(124)は、駆動モータ(30)に接続されたトムソン玉ねじ(98)によって上下に駆動されるプッシュプレート(80)によって回転される。プッシュプレート(80)は上下に移動すると、2つの対の駆動リンク(128)を上向きおよび下向きに移動させる。駆動リンクは対向ブラケットに旋回的に接続され、それにより駆動リンクの移動によって、プッシュプレートが上下に移動する際にブラケットが回転される。

Claim (excerpt)：

2つの複合レイアップマンドレルを操作するためのオーバヘッドマニピュレータであって、 (a) オーバヘッド支持部と、 (b) 複数の連結アーム組立体とを備え、前記連結アーム組立体の各々は、 1) 支持プレートと、 2) 1対の対向ブラケットとを含み、前記ブラケットの各々は少なくとも1つの外向きに延びるアームを含み、前記ブラケットは前記支持プレートに回転可能に結合され、それにより前記ブラケットのアームが、前記アームの外側端部がおよそ同じ面にある開いた位置と、前記アームの外側端部が互いに向かい合う閉じた位置との間で移動可能であり、さらに前記連結アーム組立体は、 3) 前記アームの各々を2つの複合レイアップマンドレルのうち1つに解放可能に装着するための装着手段と、 4) 駆動モータと、 5) 前記対の対向アームに前記駆動モータを結合するための結合手段とを含み、それにより前記駆動モータの動作が前記アームを前記開いた位置と前記閉じた位置との間で移動させ、さらに前記オーバヘッドマニピュレータは、 (c) 前記オーバヘッド支持部に前記複数の連結アーム組立体を結合するための伸長および収縮機構を備え、それにより前記連結アーム組立体は、連結アーム組立体がオーバヘッド支持部に隣接する収縮位置と、連結アーム組立体がオーバヘッド支持部からスペースを空けられた配置される伸長位置との間で鉛直方向に移動可能である、オーバヘッドマニピュレータ。

IPC (4)：

B29C 70/06 ,  B25J 5/02 ,  B25J 15/08 ,  B29K105:08

FI (3)：

B29C 67/14 G ,  B25J 5/02 B ,  B25J 15/08 D