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J-GLOBAL ID：200903098594547433

ゴルフカート

Inventor： 田中 滋 ,  後藤 義昭 ,  林 正彦
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992156279
Publication number (International publication number)：1993346817
Application date： Jun. 16, 1992
Publication date： Dec. 27, 1993
Summary：

【要約】【目的】 指示手段による発進、停止、及び操舵の操作が可能であると共に、ホール間においては所定の軌道上を自動走行することができるゴルフカートを提供する。【構成】 手動操作式の指示手段9の指示情報に基づいて、走行装置1,1aの発進・停止制御、及び、操向装置2,2aの操舵制御を実行する制御手段5が設けられたゴルフカートにおいて、隣合うホール間に亘って敷設された誘導線の存否及びそれからのずれを検出する追従センサ13が設けられ、その追従センサ13が誘導線の非存在を検出する状態から誘導線13の存在を検出する状態になるに伴って、制御手段5が、追従センサ13のずれ検出情報に基づいて操向装置2,2aの制御を実行する。

Claim (excerpt)：

手動操作式の指示手段(9)の指示情報に基づいて、走行装置(1,1a)の発進・停止制御、及び、操向装置(2,2a)の操舵制御を実行する制御手段(5)が設けられたゴルフカートであって、隣合うホール間に亘って敷設された誘導線(12)の存否及びそれからのずれを検出する追従センサ(13)が設けられ、その追従センサ(13)が前記誘導線(12)の非存在を検出する状態から前記誘導線(13)の存在を検出する状態になるに伴って、前記制御手段(5)が、前記追従センサ(13)のずれ検出情報に基づいて前記操向装置(2,2a)の制御を実行するように構成されているゴルフカート。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  A63B 55/08 ,  G05D 1/00